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本发明公开了一种等离子电浆抛光挂具自动翻转装置及其翻转方法，包括架设于机体上的平移单元、与所述平移单元输出端连接的升降单元、与所述升降单元输出端连接的工件夹取单元和翻转单元；其中，所述工件夹取单元，用于夹取挂具；所述升降单元，用于经带动所述...
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