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本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。其中,车辆控制方法包括:获取车辆的实时泊车数据,实时泊车数据包括实时位姿数据、实时控制数据和实时环境数据;基于实时位姿数据和实时控制数据,构建泊车误差预测模型;根据实时环境数据对泊车误差预测模型进行模...该专利属于北京罗克维尔斯科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京罗克维尔斯科技有限公司授权不得商用。
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本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。其中,车辆控制方法包括:获取车辆的实时泊车数据,实时泊车数据包括实时位姿数据、实时控制数据和实时环境数据;基于实时位姿数据和实时控制数据,构建泊车误差预测模型;根据实时环境数据对泊车误差预测模型进行模...