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本发明提供一种引导机器人，确保对引导机器人的使用者的安全性，并且不停止引导而继续引导机器人的动作。该引导机器人具备：存储部，其存储多个候选动作；多个传感器，其检测成为动作的障碍的物体；以及机器人动作指令部，其选择执行动作并将指令发送给各个部...
该专利属于株式会社日立大厦系统所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社日立大厦系统授权不得商用。

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