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本发明公开了一种外骨骼式辅助增力机械手臂，安装在外骨骼的机械身上，机械手臂包括机械手、第一手臂、第二手臂、配力筋、配力组件，配力组件安装在机械身上，第二手臂一端铰接机械身、一端铰接第一手臂，第一手臂的另一端铰接机械手，配力组件用于维持机械手...
该专利属于卢定华所有，仅供学习研究参考，未经过卢定华授权不得商用。

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