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本发明公开一种人机协同式垃圾分拣方法，包括：提供皮带机，使待分选垃圾从匀速运动的皮带机的一端进入；利用垃圾类别识别设备获取垃圾在进入皮带机一端的图像，并对每次拍摄的图像进行处理得出第一信息及第二信息，第一信息为垃圾类别识别设备能识别的当前垃...
该专利属于中物智建(武汉)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中物智建(武汉)科技有限公司授权不得商用。

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