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本发明公开一种胶囊内窥镜及其组装方法，该胶囊内窥镜的外壳近透明前盖的端部设置有至少两个第一凸台和至少两个第一凹槽；第M块PCB电路板设置有至少两个第二凹槽；定位构件设置有至少两个第二凸台；第二凹槽形成对第一凸台的避让，保证了在组装时，第M块...
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