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本实用新型公开一种机械手，包括：机械臂传动轴、连接件和机械手本体，机械手本体的一端通过连接件与机械臂传动轴固定连接；机械手本体包括：一机械手掌和至少三机械手指，三机械手指活动设于机械手掌的另一端，一机械手指位于机械手掌的一侧，另两机械手指位...
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