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本申请提供了一种去除局外点的平面拟合方法和装置,该方法对深度图像中的有效深度数据点进行拟合,得到若干候选平面,通过计算有效深度数据点到候选平面的距离,在最大允许迭代次数范围内,对候选平面进行迭代循环,得到次优平面;然后对次优平面中的内点进行...该专利属于深圳市凌云视迅科技有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市凌云视迅科技有限责任公司授权不得商用。
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