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本发明公开了一种采用卷积神经网络与卡尔曼滤波相结合自动追踪肌肉羽状角的方法，具体包括以下步骤：(1)超声图像预处理；(2)肌膜检测；(3)肌纤维方向观测值获取；(4)肌纤维方向校正；(5)羽状角计算。本发明利用深度卷积神经网络测量当前肌纤维...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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