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一种顾及桩体先验几何形态参数的点云数据滤波方法，该方法为先以桩体几何参数为约束，利用点云数据构建拟合模型，借助最小二乘解算模型；再以构建的桩体模型为参考，采用统计滤波方法，消除远离桩体的异常点云，实现点云数据滤波，最终确定满足精度要求的柱桩...
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