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本发明提出一种基于正射投影图像的隧道管环识别与标注方法，该方法的步骤为：1)将激光雷达扫描的点云数据转换成隧道正射投影图像；2)提取隧道正射投影图像中的环缝位置信息存入环缝位置信息表；3)识别隧道正射投影图像中的环号信息，将环号数值与相关位...该专利属于北京工商大学;南京数联空间测绘科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京工商大学;南京数联空间测绘科技有限公司授权不得商用。