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本发明公开了一种融合空间运动和表观特征学习的多目标跟踪方法，该方法具体为：利用yolo5方法实现图像中目标的检测；建立匀速状态模型和线性观测模型，采用kalman滤波对检测的目标进行预测；利用CNN方法实现检测出目标的特征描述向量；采用融合...
该专利属于的卢技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过的卢技术有限公司授权不得商用。

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