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本发明公开了一种基于改进RANSAC方法对视频流的外点剔除方法，提取特征点并跟踪，更新跟踪次数；对特征点连续跟踪次数进行统计判断，从归类的模型建构点集中随机选取可计算模型参数的最小数据进行模型拟合，计算基础矩阵模型；用基础矩阵模型对其他全部...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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