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本申请适用于机器人领域，公开了一种障碍物检测方法、障碍物检测装置、机器人及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取机器人在移动方向上的环境深度图；基于所述环境深度图构建环境三维模型，其中，所述环境三维模型由三角形网格表示；在所述环境三维模...
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