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本公开提供了一种基于机器视觉的导航方法、装置和系统，涉及自主导航领域。该导航方法包括：判断图像传感器检测到的图像的三基色分量是否都大于对应通道的第一颜色阈值；若检测到的图像的三基色分量都大于对应通道的第一颜色阈值，则对检测到的图像进行暗通道...
该专利属于中国电信股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电信股份有限公司授权不得商用。

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