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本申请公开了一种边帮充填设备，包括：管道和设置于充填位置处的凝固组件；运输组件，用于利用管道连续输送填充材料；填充组件，用于将管道输送的填充材料引流至凝固组件，以在填充材料凝固后，在巷道形成井工矿的加固结构。本申请实施例的边帮充填设备，采用...该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。