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本发明涉及高平整度抓斗船基槽精挖作业控制方法；通过分别安装于抓斗吊机顶部的检测抓斗的实时挖掘位置的第一定位装置，安装于吊机旋转中心的抓斗吊机摆臂的旋转角度及旋转中心坐标的第二定位装置，以及安装于船舶驾驶台顶部的检测挖泥船的实时位置及船舶角度...
该专利属于镇江市亿华系统集成有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过镇江市亿华系统集成有限公司授权不得商用。

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