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本实用新型提供一种腿足机器人用电机系统在线测试装置，包括控制组件、机架、水平滑轨运动模拟组件、机器人单腿总成以及地形模拟组件，所述机器人单腿总成包括基座、大腿杆和小腿杆，所述基座上设置有用于驱动所述大腿杆转动的待测大腿电机，所述大腿杆上设置...
该专利属于泉州装备制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过泉州装备制造研究所授权不得商用。

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