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本发明涉及一种基于双目视觉的机器人全自动无序上料系统，包括上料装置、下料装置、摄影装置、活动机械手、废品收集箱和中控系统；本发明通过所述摄影装置检测上料传送带上物料的摆放密度与单个物料的位置和空间摆放方向，并将相关数据信息传递至所述中控系统...
该专利属于山东海德智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东海德智能科技有限公司授权不得商用。

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