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一种基于坡度的无人驾驶纵向运动控制模式切换方法，应用于一种无人矿车，无人矿车的纵向运动控制模式包括驱动、制动和滑行三种驾驶模式，其中，滑行驾驶模式为无人矿车在制动模式与驱动模式之间进行切换时的运动模式，包括：获取无人矿车当前所处路段的坡度；...
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