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本发明公开了一种用于管道内壁的抛光装置及其工作方法，该一种用于管道内壁的抛光装置包括工作台，与所述工作台固定连接的支撑架，对称安装在所述支撑架上的一组驱动装置，以及设置在所述驱动装置上的搬运设备和限位设备；夹紧机构，包括对称安装在所述连接架...
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