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本实用新型公开了一种多功能排水系统检测、清淤、修复机器人，包括行走机构，行走机构安装在密封腔体上，视频系统包括安装在密封腔体上的一组前置摄像头和一组后置摄像头；检测系统包括安装在密封腔体前部的水下声呐成像系统和水上激光雷达成像系统；前部清淤...
该专利属于湖南中科恒清环境管理有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中科恒清环境管理有限责任公司授权不得商用。

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