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本实用新型提供了一种全自动灌装系统，其包括输送装置，放置有多列灌装桶；灌装系统支架设置在输送装置的侧部或者所述灌装系统横跨在所述输送装置的上方；至少两个多坐标轴旋转梁装置，安装在灌装系统支架上，位于灌装桶的上方；至少一第一相机布置在灌装桶的...该专利属于梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司授权不得商用。