下载并联机器人及其防撞夹爪的技术资料

文档序号:26708121

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本实用新型公开了一种防撞夹爪,其包括安装架、双向气缸、第一夹爪、第二夹爪、感应装置及呈转动开合布置的连杆组件,双向气缸安装于安装架上,连杆组件呈枢转地安装于安装架上并连接于双向气缸的输出端,第一夹爪和第二夹爪呈正对间隔布置且各滑设于连杆组件...
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