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本实用新型公开了一种自洁型推焦装煤一体装置，包括钢结构平台、平台行走机构和平台清扫机构，在钢结构平台的尾部安装有牵引架，牵引架上铰接安装有清扫框架，在清扫框架的上方安装有驱动电机，在清扫框架的底部对称安装有行走轮，在清扫框架的下方转动安装有...
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