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本发明公开了一种管道外壁防护胶带自动缠绕装置，包括：支撑机构、驱动机构、旋转机构、防护胶带自动缠绕机构、从动机构和控制系统；驱动机构连接在支撑机构的前端，从动机构连接在支撑机构的后端，旋转机构与支撑机构连接，防护胶带自动缠绕机构与旋转机构连...
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