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一种可服从刚性或柔性方式的扫描内窥镜，使光束扫过视场，收集由扫描光束散射的光，检测散射的光，并且产生图像。该内窥镜可以包括一个或多个容纳控制器、光源和检测器的箱体；及可分离的容纳扫描机构的尖端。光源可以包括将它们的输出组合成多色束的激光发射...
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