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五杆滑槽直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、第一指段、第二指段、电机、滑块、滑槽、远关节轴、两个连杆、三个转轴、簧件和两个限位凸块等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应复合抓取的功能，该装置可以平动第一指段...该专利属于清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地授权不得商用。