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本实用新型提供一种六轴轻型协作机器人，所述中关节组件包括中关节壳体，所述中关节壳体上设置有用于驱动所述六轴轻型协作机器人第三关节的第三驱动器；在所述第三驱动器的一侧设置有分别用于驱动所述六轴轻型协作机器人第四关节、第五关节的第四驱动器和第五...
该专利属于贾瑞清所有，仅供学习研究参考，未经过贾瑞清授权不得商用。

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