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本实用新型提供一种桌面级六轴协作机器人，包括传动机构骨架，所述传动机构骨架包括基座组件，转台组件，大臂组件，中关节组件，小臂组件、腕关节和末端执行组件，所述基座组件包括基座，基座转盘，法兰盘管；所述法兰盘管固连在所述基座上，且旋转支撑所述基...
该专利属于北京勤牛创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京勤牛创智科技有限公司授权不得商用。

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