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本实用新型公开了一种导尿管的气囊套撑开固定装置，包括：底座、撑开机构和固定机构。撑开机构活动安装在底座上并包括第一驱动单元和撑开单元，撑开单元包括至少三个撑开臂，第一驱动单元能够驱动至少三个撑开臂运动以撑开气囊套；固定机构活动安装在底座上并...
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