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本实用新型提供一种支撑解锁机构及手术辅助机器人系统。该支撑解锁机构，设置于支撑臂，并与头架机构连接，所述支撑解锁机构包括：旋转驱动件，设置于所述支撑臂；第一连接组件，设置于所述头架机构；以及第二连接组件，设置于所述支撑臂，并由所述旋转驱动件...
该专利属于武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司授权不得商用。

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