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一种用于传输编码光消息的方法，其包括：由发光装置(9)发射所述编码消息的步骤，所述编码消息是以在规则连续时间间隔期间发射的一系列颜色的形式发射的，所述消息通过颜色之间的转变被编码；由光传感器(8)接收所述编码消息的步骤，所述光传感器(8)被...
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