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提供了一种用于使用2D和3D路径规划的机器人导航的方法、系统和装置，包括计算机可读存储设备。在所公开的方法中，机器人访问指示空间中物体的二维布局的地图数据，并评估供机器人穿过的候选路径。响应于确定候选路径不包括用于机器人的二维轮廓跨越空间的...
该专利属于X开发有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过X开发有限责任公司授权不得商用。

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