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提供了用于促进远程指导的手术程序的方法和系统。所述系统包括便携式输入手柄，所述便携式输入手柄进一步包括壳体、与所述壳体相邻安置的位置传感器以及与所述位置传感器通信的位置发送器。所述位置传感器可以被配置成感测所述壳体相对于所述位置发送器的位姿...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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