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本申请涉及一种基于BIM技术的建筑数据采集设备，其包括摄像机，还包括自动小车和控制系统，控制系统包括信息接收器和拍摄位置信息发射器，设置有若干件，各拍摄位置信息发射器分别安装于各个指定的拍摄地点，信息接收器和摄像机均设置于自动小车上，且信息...该专利属于厦门中联永亨科创有限公司;厦门中联永亨建设集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门中联永亨科创有限公司;厦门中联永亨建设集团有限公司授权不得商用。