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一种基于边缘计算的轻量级物联网安全密钥协商方法，包括以下步骤：步骤1，由云端服务器对边缘网关进行双向的认证，对该边缘网关进行授权，边缘网关获得对终端设备的认证密钥协商权限；步骤2，边缘网关负责边缘网关局域网内物联网设备的安全认证和管理；步骤...该专利属于国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司南京市高淳区供电分公司;北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司南京市高淳区供电分公司;北京邮电大学授权不得商用。