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本发明涉及一种滑模观测方法及PMSM无传感器控制系统，滑模观测方法依次包括如下步骤：电流观测、Sigmoid函数、卡尔曼滤波、转子位置锁相环及分段线性补偿，电流观测是观测电流；Sigmoid函数是基于观测电流得到的α‑β轴分量i...
该专利属于苏州科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科技大学授权不得商用。

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