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本发明公开了一种风机电动变桨距电机驱动控制系统，变桨距电机为永磁同步电机，电机速度采用积分滑模控制方式，负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发...
该专利属于湖南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工业大学授权不得商用。

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