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本申请涉及电机控制技术领域，提出一种无刷直流电机的控制方法、装置、终端设备和存储介质。该控制方法采用六步方波控制法对无刷直流电机进行控制，检测电机各相输出信号的反电动势，查找该反电动势在当前换相周期内的过零点；然后，根据该过零点与当前换相周...
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