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本发明公开了一种用于信息采集的无人机群路径规划方法，通过对需要进行监测的环境监测点进行建模，然后将各个区域和无人机基地进行一一对应进行任务分配，最后对单个无人机执行监测任务进行路径规划，采用基于模拟退火改进的K均值任务分群算法求解该评估模型...
该专利属于西安爱生无人机技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安爱生无人机技术有限公司授权不得商用。

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