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本发明提供一种自助取用设备控制方法、系统、终端及存储介质，包括：从接收的取用请求中提取目标物资种类；根据所述目标物资种类从物资信息数据库中调取目标物资的位置信息；根据所述位置信息控制相应位置的柜门打开；根据所述位置信息采集相应位置的压敏传感...该专利属于国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网有限公司授权不得商用。