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本发明提供一种安全门禁系统及控制方法，所述系统包括：检测室，所述检测室包括第一自动门和第二自动门；所述检测室内设有X光机和体温检测装置；所述体温检测装置包括红外测温仪和机械臂，所述红外测温仪安装在所述机械臂上，且所述机械臂固定在所述检测室内...该专利属于国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司泰安供电公司;国家电网有限公司授权不得商用。