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本发明公开了一种真实环境导航多径实时仿真方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：根据接收机载体、接收机天线、可见卫星的实时动态参数进行实时场景更新；计算卫星信号到达接收机天线的直达路径和绕射多径路径集合DiffractPaths；利用测试...
该专利属于湖南卫导信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南卫导信息科技有限公司授权不得商用。

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