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本发明实施例提供结构光系统的校准方法及装置、校准工具、设备及介质，该方法包括：获取不同距离下校准工具图的N帧散斑图和对应的N帧红外图；所述校准工具图具有深度标识和姿态标识，所述N大于1；基于N帧所述散斑图和N帧所述红外图中的姿态标识及深度标...
该专利属于合肥的卢深视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥的卢深视科技有限公司授权不得商用。

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