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本发明涉及一种多深度相机融合的人体空间定位与跟踪方法，具体包括以下步骤：S1.获取RGB‑D相机拍摄的连续的RGB图像、深度图像以及RGB‑D图像，转换为点云并融合，得到图像点云；S2.根据PCL点云库进行检测，提取出目标对象的点云作为目标...
该专利属于上海幻维数码创意科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海幻维数码创意科技有限公司授权不得商用。

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