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本发明提供了一种基于二维‑三维融合特征的对象识别与定位方法及装置，该方法包括：获取包含对象的点云数据，及通过预设的滤波算法进行预处理；栅格化预处理后的点云数据，得到二维鸟瞰图、二维图像坐标索引集合及三维相机坐标集合；对二维鸟瞰图进行目标分割...
该专利属于洛伦兹(北京)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛伦兹(北京)科技有限公司授权不得商用。

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