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本申请涉及一种靶标角度识别方法、装置。所述方法包括：获取多张标准模板图像的第一特征点信息；采集靶标的待检测图像，并计算所述待检测图像的第二特征点信息；将所述标准模板图像的第一特征点信息与所述待检测图像的第二特征点信息进行匹配，获得匹配的特征...
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