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本发明公开了一种基于连线特征一致性的特征匹配方法，包括，输入配准图像之间的尺度、一组候选匹配特征点和各特征点的主方向参数；对所述特征点的主方向集合作差并进行区间划分；定义候选旋转角个数最多的区间对应的角度为可见光图像相对红外图像的旋转角，计...
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