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本发明提供了一种轨迹预测方法、装置和计算机可读存储介质，轨迹预测方法，包括：获取目标障碍物的历史轨迹点信息；接收第一待预测轨迹点信息所对应的第一时刻；利用存储的高斯过程模型对第一时刻、历史轨迹点信息进行处理，以得到第一待预测轨迹点信息。采用...
该专利属于三一专用汽车有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一专用汽车有限责任公司授权不得商用。

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